基于直接轉矩控制的電動(dòng)閥門(mén)定位器設計，狀態(tài)開(kāi)關(guān)信號，控制電壓空間矢量的工作狀態(tài)和零狀態(tài)的交替出現，達到控制電機的目的。定位器的實(shí)現，硬件設計電動(dòng)閥門(mén)定位器的硬件結構，分為4個(gè)模塊：控制模塊、電流電壓信號檢測模塊、主電路模塊和電源模塊。控制模塊包含有液晶顯示電路、鍵盤(pán)電路、DeviceNet通信電路、晶振電路、閥門(mén)限位電路、位置/速度檢測電路和PWM驅動(dòng)電路；電流電壓信號檢測模塊包含有電機定子電流檢測電路和電機定子電壓檢測電路；主電路模塊包含有三相整流電路、智能功率模塊（IPM）和三相電機；電源模塊主要是給DSP、放大器、通信收發(fā)器、智能功率模塊等供電。
電動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統以dsPIC33FJ28MC506A為核心，當接收到DeviceNet總線(xiàn)上或現場(chǎng)鍵盤(pán)的給定的閥門(mén)開(kāi)度值，定位器經(jīng)過(guò)位置反饋、速度反饋和轉矩反饋，由PI算法可以計算出與閥門(mén)開(kāi)度值對應的轉矩值，通過(guò)直接轉矩控制得原理及SVPWM技術(shù)產(chǎn)生PWM，用來(lái)調節電機的轉速，使電機軸轉過(guò)相應的角度，達到閥門(mén)定位的目的。直接轉矩控制策略要求測量電機的定子電流和定子電壓，共有6路測量電路。其中A相的電流采用無(wú)源交流電流采樣器WBCT53C103測量，測量電路，WBCT53C103輸出的正負極分別串聯(lián)小磁珠用來(lái)濾波，2zsd個(gè)反接的二極管D1、D2起保護放大器的作用。
