直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時(shí)轉動(dòng)的部分稱(chēng)為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量轉換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
(1)主磁極
主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱(chēng)為極身，下面擴寬的部分稱(chēng)為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線(xiàn)繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機座上。
(2)換向極
直流電機換向極的作用是改善換向，減小電機運行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，換向極繞組用絕緣導線(xiàn)繞制而成，套在換向極鐵心上，主磁極的結構換向極的數目與主磁極相等。
(3)機座
電機定子的外殼稱(chēng)為機座，機座的作用有兩個(gè)：
一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機的支撐和固定作用；
二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
(4)電刷裝置
電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的，電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調好以后加以固定。
