直流直流減速電機，即齒輪直流減速電機，是在通常直流減速電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，供給較低的轉速，較大的力矩。一起，齒輪箱不一樣的減速比能夠供給不一樣的轉速和力矩。這大大提高了，直流減速電機在自動(dòng)化職業(yè)中的使用率。
1.按作業(yè)電源品種區分：可分為直流減速電機和溝通電機。
1.1直流電動(dòng)機按布局及作業(yè)原理可區分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。
1.1.1有刷直流電動(dòng)機可區分：永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
1.1.1.1電磁直流電動(dòng)機區分：串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。
1.1.1.2永磁直流電動(dòng)機區分：稀土永磁直流減速電機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。
1.2其間溝通電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。
2.按布局和作業(yè)原理區分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機。
2.1同步電機可區分：永磁同步電動(dòng)機、磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同步電動(dòng)機。
2.2異步電機可區分：感應電動(dòng)機和溝通換向器電動(dòng)機。
2.2.1感應電動(dòng)機可區分：三相異步電動(dòng)機、單相異步電動(dòng)機和罩極異步電動(dòng)機等。
2.2.2溝通換向器電動(dòng)機可區分：?jiǎn)蜗啻畡铍妱?dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機和推斥電動(dòng)機。
3.按起動(dòng)與工作方法區分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機、電容工作式單相異步電動(dòng)機、電容起動(dòng)工作式單相異步電動(dòng)機和分相式單相異步電動(dòng)機。
4.按用處區分：驅動(dòng)用電動(dòng)機和操控用電動(dòng)機。
4.1驅動(dòng)用電動(dòng)機區分：電動(dòng)東西（包含鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切開(kāi)、擴孔等東西）用電動(dòng)機、家電（包含洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機及其它通用小型機械設備（包含各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機。
4.2操控用電動(dòng)機又區分：步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。
5.按轉子的布局區分：籠型感應電動(dòng)機（舊規范稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機）和繞線(xiàn)轉子感應電動(dòng)機（舊規范稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機）。
6.按工作速度區分：高速電動(dòng)機、低速電動(dòng)機、恒速電動(dòng)機、調速電動(dòng)機。低速電動(dòng)機又分為齒輪直流減速電機、電磁減速電動(dòng)機、力矩電動(dòng)機和爪極同步電動(dòng)機等。
調速電動(dòng)機除可分為有級恒速電動(dòng)機、無(wú)級恒速電動(dòng)機、有級變速電動(dòng)機和無(wú)級變速電動(dòng)機外，還可分為電磁調速電動(dòng)機、直流調速電動(dòng)機、PWM變頻調速電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻調速電動(dòng)機。
異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。
同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載巨細無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速。
