直流電機的控制原理您有聽(tīng)說(shuō)過(guò)么，一起來(lái)看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì )有更大的收獲哦。
要讓電機轉動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟換流器中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
當電機轉動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì )再根據驅動(dòng)器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來(lái)決定由下一組開(kāi)關(guān)導通，以及導通時(shí)間長(cháng)短。速度不夠則開(kāi)長(cháng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。
