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　　1、直流減速電機的電源輸入，粗紅色線(xiàn)為電源正端，黑色線(xiàn)為電源負端，細橙色線(xiàn)為電門(mén)鎖。
　　2、電機相位（u、v、w輸出），粗黃色線(xiàn)為U，粗綠色線(xiàn)為V，粗藍色線(xiàn)為W。
　　3、把信號輸入，細紅色線(xiàn)為+5V電源，細綠色為手柄信號輸入，細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn)。
　　4、機霍耳（A、B、C輸入），細紅色線(xiàn)為+5V電源細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn)，細黃色線(xiàn)為A，細綠色線(xiàn)為B，細藍色線(xiàn)為C。
　　5、感器，細紅色線(xiàn)為+5V電源，細黑色線(xiàn)為接地線(xiàn)，細綠色線(xiàn)為傳感器信號輸入。