電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，請求是要有****功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高發(fā)動(dòng)轉矩、低慣量和較廣大且平滑的調速規模。特別是像機器人結尾執行器（手爪）應選用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機，尤其是請求快速響應時(shí)，伺服電動(dòng)機有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載才能。詳細運用請求：
快速性。
發(fā)動(dòng)轉矩慣量比大。
操控特性的接連性和直線(xiàn)性，跟著(zhù)操控信號的改變，電動(dòng)機的轉速能接連改變，有時(shí)還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。
調速規模寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運轉條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能夠在短時(shí)間內接受過(guò)載。
現在，因為高發(fā)動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機在工業(yè)機器人中得到廣泛的使用。別的電動(dòng)機，如溝通伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電動(dòng)機依據不一樣的使用需要也會(huì )使用到工業(yè)機器人中。
