GM-400運動(dòng)操控器是一塊帶有ISA規范總線(xiàn)的PC機使用插板，以DSP為微處理器，合作專(zhuān)用的運動(dòng)操控芯片，可用于四路伺服電機的閉環(huán)操控和32個(gè)I/O節點(diǎn)的PLC操控。伺服電機的操控信號可所以模仿電壓操控信號（±10V），也可所以PWM信號。
方位反應信號為增量式光電編碼器信號，計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進(jìn)行方位、速度和加速度操控，速度操控方法能夠設定成梯形曲線(xiàn)、S―曲線(xiàn)、速度盯梢或電子齒輪方法。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電阻隔的I/O信號接口、8路光電阻隔限位開(kāi)關(guān)信號接口和4路光電阻隔原點(diǎn)信號輸入接口。
方位、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數具有16位分辨率，選用PID和速度前饋濾波算法，能夠完成比較準確的電機方位、速度操控和伺服調理。方位和速度指令能夠在線(xiàn)實(shí)時(shí)修改，經(jīng)過(guò)編寫(xiě)PC機上的接口操控程序能夠完成運動(dòng)軌道和多軸協(xié)調操控。
GM-400還供給了C語(yǔ)言接口函數庫，絕緣梯子用于開(kāi)發(fā)數控系統的上層管理程序。
