GM-400運(yùn)動(dòng)操控器是一塊帶有ISA規(guī)范總線的PC機(jī)使用插板，以DSP為微處理器，合作專用的運(yùn)動(dòng)操控芯片，可用于四路伺服電機(jī)的閉環(huán)操控和32個(gè)I/O節(jié)點(diǎn)的PLC操控。伺服電機(jī)的操控信號(hào)可所以模仿電壓操控信號(hào)（±10V），也可所以PWM信號(hào)。
方位反應(yīng)信號(hào)為增量式光電編碼器信號(hào)，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)1MHz.可對(duì)4路伺服電機(jī)進(jìn)行方位、速度和加速度操控，速度操控方法能夠設(shè)定成梯形曲線、S―曲線、速度盯梢或電子齒輪方法。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電阻隔的I/O信號(hào)接口、8路光電阻隔限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接口和4路光電阻隔原點(diǎn)信號(hào)輸入接口。
方位、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率，選用PID和速度前饋濾波算法，能夠完成比較準(zhǔn)確的電機(jī)方位、速度操控和伺服調(diào)理。方位和速度指令能夠在線實(shí)時(shí)修改，經(jīng)過(guò)編寫PC機(jī)上的接口操控程序能夠完成運(yùn)動(dòng)軌道和多軸協(xié)調(diào)操控。
GM-400還供給了C語(yǔ)言接口函數(shù)庫(kù)，絕緣梯子用于開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。
