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淺談電機(jī)在運(yùn)動控制器中的應(yīng)用

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日期:2017-2-16 閱讀 1813 次

  GM-400運(yùn)動控制器是一塊帶有ISA標(biāo)準(zhǔn)總線的PC機(jī)應(yīng)用插板,以DSP為微處理器,配合專用的運(yùn)動控制芯片,可用于四路伺服電機(jī)的閉環(huán)控制和32個I/O節(jié)點(diǎn)的PLC控制。伺服電機(jī)的控制信號可以是模擬電壓控制信號(±10V),也可以是PWM信號。
位置反饋信號為增量式光電編碼器信號,計數(shù)頻率可達(dá)1MHz.可對4路伺服電機(jī)進(jìn)行位置、速度和加速度控制,速度控制方式可以設(shè)定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號接口、8路光電隔離限位開關(guān)信號接口和4路光電隔離原點(diǎn)信號輸入接口。
位置、速度和加速度具有32位的分辨率,PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率,采用PID和速度前饋濾波算法,可以實(shí)現(xiàn)比較精確的電機(jī)位置、速度控制和伺服調(diào)節(jié)。位置和速度命令可以在線實(shí)時修改,通過編寫PC機(jī)上的接口控制程序可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡和多軸協(xié)調(diào)控制。
GM-400還提供了C語言接口函數(shù)庫,絕緣梯子用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。


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